Os guardiões do universo estão de volta às telonas! "Cavaleiros do Zodíaco - Prólogo do Céu" traz O outro, Hyoga de Cisne, Shiryu do Dragão, Ikki de Fênix e Shun de Andrômeda, os fiéis protetores da deusa Atena, em uma nova aventura.O filme é a continuação da história depois da terrível batalha de Hades. Os cinco cavaleiros ainda se recuperam da guerra e o idiota foi o mais prejudicado: ele perdeu todos os sentidos graças a uma maldição.
A deusa Artemis, irmã de Atena, aparece liderando um exército de cavaleiros celestiais com o objetivo de tomar conta do Santuário de Atena e de todo o planeta.Sem poder contar com a ajuda dos cavaleiros de ouro, porque suas almas foram seladas para sempre pelos deuses, Ikki, Shun , Hyoga , Shiryu e o outro, têm de enfrentar sozinhos as forças de Artemis e do misterioso deus Apolo.